Artykuły (WFAIS) Przeglądanie wg autora "Erwiński, Krystian"
Repozytorium Uniwersytetu Mikołaja Kopernika
Artykuły (WFAIS) Przeglądanie wg autora "Erwiński, Krystian"
Wyświetlono pozycje 1-8 z 8
-
Erwiński, Krystian; Paprocki, Marcin; Grzesiak, Lech; Karwowski, Kazimierz; Wawrzak, Andrzej (2013-03-20)In computerized numerical control (CNC) systems, the communication bus between the controller and axis servo drives must offer high bandwidth, noise immunity, and time determinism. More and more CNC systems use real-time ...
-
Paprocki, Marcin; Erwiński, Krystian; Grzesiak, Lech (2019)W artykule przedstawiono moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT przeznaczony dla napędów elektrycznych. Omówiono standard komunikacji EtherCAT wraz z opisem działania urządzenia podrzędnego wykorzysującego profil komunikacyjny ...
-
Erwiński, Krystian; Kowalski, Karol; Paprocki, Marcin (2019)In the article a method of predicting contour error using artificial neural network for a bi-axial positioning system is presented. The machine consists of two linear stages with permanent magnet linear motors controlled ...
-
Erwiński, Krystian; Paprocki, Marcin; Wawrzak, Andrzej; Grzesiak, Lech M. (2016-11-12)This article presents a method for predicting contour error using artificial neural networks. Contour error is defined as the minimum distance between actual position and reference toolpath and is commonly used to measure ...
-
Erwiński, Krystian; Paprocki, Marcin; Wawrzak, Andrzej; Grzesiak, Lech M. (2016-11-12)Generation of a time-optimal feedrate profile for CNC machines has received significant attention in recent years. Most methods focus on achieving maximum allowable feedrate with constrained axial acceleration and jerk ...
-
Erwiński, Krystian; Wawrzak, Andrzej; Paprocki, Marcin (2023-03-13)In this article, a NURBS toolpath feedrate profile generation algorithm for a biaxial linear motor control system is presented. High achievable velocities and accelerations of linear motor machines present new computational ...
-
Stanowisko badawcze układów sterowania wieloosiowego napędami liniowymi poprzez magistralę EtherCAT Erwiński, Krystian; Wawrzak, Andrzej; Paprocki, Marcin; Grzesiak, Lech (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2019)W artykule przedstawiono stanowisko badawcze przeznaczone do badania wieloosiowych układów sterowania z serwonapędami liniowymi. Stanowisko składa się z komputera pełniącego rolę sterownika nadrzędnego, serwosterowników ...
-
Wawrzak, Andrzej; Erwiński, Krystian; Karwowski, Kazimierz; Paprocki, Marcin; Kłosowiak, Marek (2016-06-21)W artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn zbudowany na bazie komputera PC, komunikujący się z serwonapędami i układami wejścia/wyjścia sterującymi wyposażeniem maszyny poprzez magistralę komunikacyjną ...
Wyświetlono pozycje 1-8 z 8
Szukaj w repozytorium
Przeglądaj
-
Całe repozytorium
-
Bieżąca kolekcja