Moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT przeznaczony dla napędów elektrycznych

Abstract

W artykule przedstawiono moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT przeznaczony dla napędów elektrycznych. Omówiono standard komunikacji EtherCAT wraz z opisem działania urządzenia podrzędnego wykorzysującego profil komunikacyjny CiA402. Omówiono budowę i działanie modułu komunikacyjnego. Przedstawiono opis stanowiska badawczego oraz badania weryfikujące poprawność działania opracowanego modułu.

Description

Badania zostały sfinansowane przez Zakład Energoelektroniki "TWERD" Sp. z o.o., w ramach grantu Voucher Badawczy województwa Kujawsko-Pomorskiego „Moduł komunikacyjny EtherCAT do inwerterów dla energetyki odnawialnej”

Keywords

magistrala EtherCAT, CiA402, LAN9252, TwinCAT

Citation

Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym SENE 2019 : XIV Konferencja Naukowa, Łódź, 20-22 listopada 2019

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By