Dwie warstwy atomowe, jedna na drugiej, obrócone względem siebie o zadany kąt, tworzą nową periodyczną strukturę o stałej sieci kontrolowaną kątem skręcenia, tzw. supersieć Moire. Odpowiedni dobór warstw atomowych tworzących ...
In the article a method of predicting contour error using artificial neural network for a bi-axial positioning system is presented. The machine consists of two linear stages with permanent magnet linear motors controlled ...
W artykule przedstawiono moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT przeznaczony dla napędów elektrycznych. Omówiono standard komunikacji EtherCAT wraz z opisem działania urządzenia podrzędnego wykorzysującego profil komunikacyjny ...
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze przeznaczone do badania wieloosiowych układów sterowania z serwonapędami
liniowymi. Stanowisko składa się z komputera pełniącego rolę sterownika nadrzędnego, serwosterowników ...
Rozprawa doktorska dotyczy zagadnienia sterowania adaptacyjnego napędem elektrycznym z silnikiem PMSM o zmiennym momencie bezwładności z wykorzystaniem inspirowanych przyrodą algorytmów optymalizacyjnych.
Opracowano ...