Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej / Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
Repository of Nicolaus Copernicus University
- Home
- →
- Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej / Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej / Faculty of Physics, Astronomy and Informatics
Browse by
Recent Submissions
-
(2023-03-27)Dwie warstwy atomowe, jedna na drugiej, obrócone względem siebie o zadany kąt, tworzą nową periodyczną strukturę o stałej sieci kontrolowaną kątem skręcenia, tzw. supersieć Moire. Odpowiedni dobór warstw atomowych tworzących ...
-
(2019)In the article a method of predicting contour error using artificial neural network for a bi-axial positioning system is presented. The machine consists of two linear stages with permanent magnet linear motors controlled ...
-
(2019)W artykule przedstawiono moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT przeznaczony dla napędów elektrycznych. Omówiono standard komunikacji EtherCAT wraz z opisem działania urządzenia podrzędnego wykorzysującego profil komunikacyjny ...
-
Stanowisko badawcze układów sterowania wieloosiowego napędami liniowymi poprzez magistralę EtherCAT (Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2019)W artykule przedstawiono stanowisko badawcze przeznaczone do badania wieloosiowych układów sterowania z serwonapędami liniowymi. Stanowisko składa się z komputera pełniącego rolę sterownika nadrzędnego, serwosterowników ...
-
(2023-03-19)Rozprawa doktorska dotyczy zagadnienia sterowania adaptacyjnego napędem elektrycznym z silnikiem PMSM o zmiennym momencie bezwładności z wykorzystaniem inspirowanych przyrodą algorytmów optymalizacyjnych. Opracowano ...