Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT

dc.contributor.authorWawrzak, Andrzej
dc.contributor.authorErwiński, Krystian
dc.contributor.authorKarwowski, Kazimierz
dc.contributor.authorPaprocki, Marcin
dc.contributor.authorKłosowiak, Marek
dc.date.accessioned2016-06-21T09:28:09Z
dc.date.available2016-06-21T09:28:09Z
dc.date.issued2016-06-21
dc.description.abstractW artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn zbudowany na bazie komputera PC, komunikujący się z serwonapędami i układami wejścia/wyjścia sterującymi wyposażeniem maszyny poprzez magistralę komunikacyjną EtherCAT. W komputerze zaimplementowano system operacyjny czasu rzeczywistego Linux RTAI wraz ze zmodyfikowanym oprogramowaniem sterującym LinuxCNC. Opracowano programowy moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT i zintegrowano go z oprogramowaniem LinuxCNC. Opracowany moduł EtherCAT umożliwia komunikację z serwonapędami zgodnie ze standardem CiA 402 oraz modułami wejść/wyjść zgodnie ze standardem CiA 401. Opracowany układ sterowania cechuje się prostą budową i łatwym montażem. Pozwala na bardzo szybką dwukierunkową komunikację z napędami i układami wejścia/wyjścia. Jest układem elastycznym, który można łatwo zaimplementować do sterowania maszynami wieloosiowymi o różnej konfiguracji.pl
dc.description.sponsorshipPrzemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów - Oddział Badawczo Rozwojowy Układów Sterowania Napędów (PIAP-OBRUSN)pl
dc.identifier.issn1427-9126
dc.identifier.urihttp://repozytorium.umk.pl/handle/item/3547
dc.language.isopolpl
dc.relation.ispartofseriesPomiary Automatyka Robotyka;2/2016
dc.rightsAttribution 3.0 Poland*
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/pl/*
dc.subjectukład sterowania CNCpl
dc.subjectotwarty układ sterowaniapl
dc.subjectotwarty układ sterowaniapl
dc.subjectLinux RTAIpl
dc.subjectLinuxCNCpl
dc.subjectEtherCATpl
dc.titleUkład sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCATpl
dc.title.alternativePC based CNC control system with EtherCAT fieldbuspl
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlepl

Files

Original bundle

Loading...
Thumbnail Image
Name:
UkladSterowaniaCNCbazujacynakomputerze.pdf
Size:
686.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.34 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: