Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT
| dc.contributor.author | Wawrzak, Andrzej | |
| dc.contributor.author | Erwiński, Krystian | |
| dc.contributor.author | Karwowski, Kazimierz | |
| dc.contributor.author | Paprocki, Marcin | |
| dc.contributor.author | Kłosowiak, Marek | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-21T09:28:09Z | |
| dc.date.available | 2016-06-21T09:28:09Z | |
| dc.date.issued | 2016-06-21 | |
| dc.description.abstract | W artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn zbudowany na bazie komputera PC, komunikujący się z serwonapędami i układami wejścia/wyjścia sterującymi wyposażeniem maszyny poprzez magistralę komunikacyjną EtherCAT. W komputerze zaimplementowano system operacyjny czasu rzeczywistego Linux RTAI wraz ze zmodyfikowanym oprogramowaniem sterującym LinuxCNC. Opracowano programowy moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT i zintegrowano go z oprogramowaniem LinuxCNC. Opracowany moduł EtherCAT umożliwia komunikację z serwonapędami zgodnie ze standardem CiA 402 oraz modułami wejść/wyjść zgodnie ze standardem CiA 401. Opracowany układ sterowania cechuje się prostą budową i łatwym montażem. Pozwala na bardzo szybką dwukierunkową komunikację z napędami i układami wejścia/wyjścia. Jest układem elastycznym, który można łatwo zaimplementować do sterowania maszynami wieloosiowymi o różnej konfiguracji. | pl |
| dc.description.sponsorship | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów - Oddział Badawczo Rozwojowy Układów Sterowania Napędów (PIAP-OBRUSN) | pl |
| dc.identifier.issn | 1427-9126 | |
| dc.identifier.uri | http://repozytorium.umk.pl/handle/item/3547 | |
| dc.language.iso | pol | pl |
| dc.relation.ispartofseries | Pomiary Automatyka Robotyka;2/2016 | |
| dc.rights | Attribution 3.0 Poland | * |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/pl/ | * |
| dc.subject | układ sterowania CNC | pl |
| dc.subject | otwarty układ sterowania | pl |
| dc.subject | otwarty układ sterowania | pl |
| dc.subject | Linux RTAI | pl |
| dc.subject | LinuxCNC | pl |
| dc.subject | EtherCAT | pl |
| dc.title | Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT | pl |
| dc.title.alternative | PC based CNC control system with EtherCAT fieldbus | pl |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | pl |