| dc.contributor.author |
Erwiński, Krystian |
| dc.contributor.author |
Wawrzak, Andrzej |
| dc.contributor.author |
Paprocki, Marcin |
| dc.contributor.author |
Grzesiak, Lech |
| dc.date.accessioned |
2023-03-19T15:53:57Z |
| dc.date.available |
2023-03-19T15:53:57Z |
| dc.date.issued |
2019 |
| dc.identifier.citation |
Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym SENE 2019 : XIV Konferencja Naukowa, Łódź, 20-22 listopada 2019 |
| dc.identifier.isbn |
978-83-66287-33-4 |
| dc.identifier.uri |
http://repozytorium.umk.pl/handle/item/6838 |
| dc.description.abstract |
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze przeznaczone do badania wieloosiowych układów sterowania z serwonapędami
liniowymi. Stanowisko składa się z komputera pełniącego rolę sterownika nadrzędnego, serwosterowników oraz silników liniowych. Sterownik
pracuje pod kontrolą systemu Linux z jądrem czasu rzeczywistego. Zaimplementowano również programowy stos EtherCAT do komunikacji z
napędami. Przedstawiono budowę układu sterowania oraz strukturę oprogramowania sterownika. Przedstawiono również planowane badania, które
będą realizowane na stanowisku dotyczące metod generacji optymalnych trajektorii ruchu, implementacji algorytmów regulacji położenia i prędkości
w sterowniku oraz wpływu magistrali EtherCAT na jakość sterowania. |
| dc.language.iso |
pol |
| dc.publisher |
Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej |
| dc.subject |
magistrala EtherCAT |
| dc.subject |
silniki liniowe |
| dc.subject |
Linux RTAI |
| dc.title |
Stanowisko badawcze układów sterowania wieloosiowego napędami liniowymi poprzez magistralę EtherCAT |
| dc.type |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
