| dc.contributor.author |
Wawrzak, Andrzej |
| dc.contributor.author |
Erwiński, Krystian |
| dc.contributor.author |
Karwowski, Kazimierz |
| dc.contributor.author |
Paprocki, Marcin |
| dc.contributor.author |
Kłosowiak, Marek |
| dc.date.accessioned |
2016-06-21T09:28:09Z |
| dc.date.available |
2016-06-21T09:28:09Z |
| dc.date.issued |
2016-06-21 |
| dc.identifier.issn |
1427-9126 |
| dc.identifier.uri |
http://repozytorium.umk.pl/handle/item/3547 |
| dc.description.abstract |
W artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn zbudowany na bazie komputera PC, komunikujący się z serwonapędami i układami wejścia/wyjścia sterującymi wyposażeniem maszyny poprzez magistralę komunikacyjną EtherCAT. W komputerze zaimplementowano system operacyjny czasu rzeczywistego Linux RTAI wraz ze zmodyfikowanym oprogramowaniem sterującym LinuxCNC. Opracowano programowy moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT i zintegrowano go z oprogramowaniem LinuxCNC. Opracowany moduł EtherCAT umożliwia komunikację z serwonapędami zgodnie ze standardem CiA 402 oraz modułami wejść/wyjść zgodnie ze standardem CiA 401. Opracowany układ sterowania cechuje się prostą budową i łatwym montażem. Pozwala na bardzo szybką dwukierunkową komunikację z napędami i układami wejścia/wyjścia. Jest układem elastycznym, który można łatwo zaimplementować do sterowania maszynami wieloosiowymi o różnej konfiguracji. |
| dc.description.sponsorship |
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów - Oddział Badawczo Rozwojowy Układów Sterowania Napędów (PIAP-OBRUSN) |
| dc.language.iso |
pol |
| dc.relation.ispartofseries |
Pomiary Automatyka Robotyka;2/2016 |
| dc.rights |
Attribution 3.0 Poland |
| dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.uri |
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/pl/ |
| dc.subject |
układ sterowania CNC |
| dc.subject |
otwarty układ sterowania |
| dc.subject |
otwarty układ sterowania |
| dc.subject |
Linux RTAI |
| dc.subject |
LinuxCNC |
| dc.subject |
EtherCAT |
| dc.title |
Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT |
| dc.title.alternative |
PC based CNC control system with EtherCAT fieldbus |
| dc.type |
info:eu-repo/semantics/article |
Ta pozycja jest udostępniona na licencji Attribution 3.0 Poland